全自動じゃなくても…人が助ける宅配ロボット、品川でコーヒーをデリバリー

自動車 テクノロジー ITS
CarrioTiCAの実証実験
CarrioTiCAの実証実験 全 11 枚 拡大写真

コミュニケーション宅配ロボット「CarrioTiCA」の社会実験が20日、東京品川のオフィス街で実施された。荷物を宅配するだけでなく、人とコミュニケーションがとれ、時には人の助けをかりて目的を達成するロボットビークルがびるの谷間を走った。

「宅配ロボットと遠隔コミュニケーションデバイスを用いた2拠点間の物品配送時における IoAの実装検証」というのが、電通国際情報サービスが行なった実証実験。

実験は、社員がビル19階の会議室からコーヒーの宅配を頼むところから始まり、コーヒーショップ店員がCarrioTiCAにコーヒーを搭載、CarrioTiCAは品川港南エリアの歩道を走り、途中で通行人と言葉を交わし、目的地のビルに入ってエレベーターに乗り、部屋までコーヒーを届けた。最高速度は6km/h、移動距離は約350m。

Carriro TiCAは、ZMPが開発した宅配ロボット「CarriRo Delivery」とイノラボと「TiCA」の2つのテクノロジーが合体したロボットだ。

CarrioTiCAの前頭部についている球体が「TiCA」:Trans-interactive Communication Agentといい、電通国際情報サービスのオープンイノベーションラボ(=イノラボ)と、東京大学の暦本純一教授が共同で研究開発を進めている、遠隔コミュニケーションロボットだ。

TiCAのベースとなるコンセプトが「IoA」:Internet of Abilitiesだ。例えば、ロボットだけでは解決できないような状況でも、人間が遠隔地からロボットに入り込み、周辺の人とコミュニケーションをとることなどによって、現実的なサービスが実現する。このような、人間とAIがお互いの能力を補完しあう社会をIoA(internet of Abilities)と呼ぶ。

実験での検証ポイントは、想定外の事象により自動運転ロボットが走行困難となった際は、TiCAを用いて遠隔から周囲とコミュニケーションをとり、トラブル回避を図ること。例えば進路に人が止まっていると、「すみませんが、そこを通してください」と話しかける。ビルのエントランスで、近くの人に「(セキュリティ)ゲートを開けて、○階まで連れて行ってもらえますか」と依頼する。あるいは、走行中にすれ違う人に「ただいまコーヒーの配達中です」とコミュニケーションをとる。

挨拶を交わしたり、障害物を感知しての停止は自動だ。その障害物をどう解消するか、コミュニケーションが必要な時には人力が介在する。その際も音声は人口音声に転換されており、音声入力からロボット側での発声までタイムラグがあった。

もうひとつの検証ポイントが、ロボットの振る舞いを人がどう受け止め、行動するかということ。イノラボの森田浩史チーフプロデューサーは「今のところ成功。反応は良かった」と評価する。

《高木啓》

【注目の記事】[PR]

ピックアップ

アクセスランキング

  1. かつての『ハイラックスサーフ』、15年ぶりのモデルチェンジへ…トヨタが予告
  2. 今スズキの250ccスポーツが面白い!快適ツアラーな『GSX250R』に俊足エクスプレスの『ジクサーSF250 / 250』もPR
  3. 【スバル レヴォーグレイバック 新型試乗】「アウトバック」以来、30年にわたる挑戦の成果…諸星陽一
  4. 東京E-Prix 市街地コースは臨海都心に準備…フォーミュラE[写真32枚]
  5. 日産『エルグランド』一部仕様変更、安全装備を強化
  6. ドライブ中の突然の曇り問題にサヨナラ! DIYでウインドウ曇り防止 ~Weeklyメンテナンス~
  7. 三菱『エクリプス クロスPHEV』は、新しい毎日に踏み出せる「今の時代、最強の1台」だPR
  8. ホンダ『フリード』次期型予想に注目! ボディ拡大? デザインは?…土曜ニュースランキング
  9. マットブラックのカスタムハイエース、限定20台で発売決定
  10. BYDが高級ブランド デンツァ『D9』の先行受注を開始! 同じ右ハンドル市場の日本投入は?…バンコクモーターショー2024
ランキングをもっと見る