トヨタ自動車は、高級ミニバン『アルファード』および『ヴェルファイア』を一部改良し、10月25日より販売を開始した。
今回の一部改良では、駐車場などでのアクセルの踏み間違いや踏みすぎなどで起こる衝突被害軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を全グレードに標準装備した。
さらに、ナビゲーションとのセットオプションとしていたブラインドスポットモニター（BSM）を、デジタルインナーミラーとの組み合わせとした。
価格はいずれも337万6080円から750万2760円。なお、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）もベース車同様の改良を施している。価格は359万1000円から565万2000円。
トヨタ ヴェルファイア ZG