トヨタ自動車は、『アルファード』と『ヴェルファイア』のエンジン制御用コンピュータ（ECU）に不具合があるとして、国土交通省にリコール（回収・無償修理）を届け出た。対象となるのは、2017年12月13日～2019年4月25日に製造された2万3833台。
ECUの充電制御プログラムが不適切なため、長時間のアイドリングを頻繁に繰返すとバッテリが異常劣化することがある。そのため、アイドリングストップ後、エンジンが再始動できなくなるおそれがある。
改善措置として、全車両、ECUのプログラムを対策仕様に修正する。またバッテリ液の状態を点検し、異常がある場合はバッテリを新品に交換する。
不具合は27件発生、事故は起きていない。市場からの情報によりリコールを届け出た。
改善箇所