トヨタ自動車は、『トヨタ救急車』を一部改良、安全装備を充実させ、6月26日に発売する。
今回の一部改良では、車両後方のカメラ映像を映し出すデジタルインナーミラー（オプション）や車両を上から見たような映像をナビゲーション画面へ表示するパノラミックビューモニター（オプション）を採用。患者室で遮られる後方視界や目視しにくい周囲の安全確認をサポートするなど、視認性を向上した。
また、衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンス」や、VSC（車両安定制御システム）＆TRC（タイヤ空転抑制機能）などを標準装備。このほか、路車間・車車間通信を活用し、対向車、歩行者情報などをドライバーへ注意喚起するとともに、サイレンを鳴らしている場合に、緊急車両の存在を周囲の車両へ通知する運転支援システム「ITSコネクト」をオプション設定するなど、走行時の安全性により配慮した。
そのほか、トランスミッションを6速化し、静粛性を高め、より滑らかな走りを実現している。
トヨタ救急車ハイメディック価格はFRが564万5000円、4WDが595万3000円。高規格救急車「ハイメディック」はFRが1159万円、4WDが1189万8000円。