ZMP、ロボット・自動運転シミュレーター『RoboSim』を公開[動画]

帰宅時に一定距離で付き添う警備ロボ
帰宅時に一定距離で付き添う警備ロボ全 3 枚

ZMPは6月19日、ロボット・自動運転シミュレーター「RoboSim(ロボシム)」を動画にて公開した。

高齢化社会における人手不足の課題、そして、昨今の新型コロナウィルスの感染拡大に伴う非接触のサービスへのニーズから、ロボット・自動運転の早期社会実装が求められている。

RoboSimは、ロボット・自動運転車両の走行や挙動を仮想空間上で実現できるシミュレーター。歩道を走行する一人乗りロボ「RakuRo(ラクロ)」、宅配ロボ「DeliRo(デリロ)」、警備・消毒ロボ「PATORO(パトロ)」、車道を走行する小型EVバス「RoboCar Mini EV Bus」、ミニバンタイプ「RoboCar MiniVan」、SUVタイプ「RoboCar SUV」など、ZMPが手掛けるロボット・自動運転車両は、市街地を再現したRoboSim上の街を、自動運転コンピューターIZACに実装されたアルゴリズムにより交通ルールに従って走行する。

現在公道走行が許可されていない無人で走行する宅配ロボ「デリロ」や警備・消毒ロボ「パトロ」も、シミュレーター上であれば公道(歩道)を走行させることができ、自動運転アルゴリズムの検証が可能となる。また、実環境を模した環境での運用により、利用者のニーズに合わせたサービスの検討やオペレーションの検討も可能となる。

信号を検出し横断歩道前で停止する一人乗りロボ信号を検出し横断歩道前で停止する一人乗りロボ

《纐纈敏也@DAYS》

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