ホンダ・レーシング（HRC）は、ロードレース世界選手権Moto2クラス2013年チャンピオンのポル・エスパルガロ選手（29歳、スペイン）と2021年からの2年契約に基本合意し、レプソル・ホンダ・チームからMotoGPクラスに参戦することを発表した。
これに伴い、今シーズン、兄のマルク・マルケス選手とともに、レプソル・ホンダ・チームよりフル参戦するアレックス・マルケス選手（24歳、スペイン）は、2021年シーズンからサテライトチームのLCRホンダ・チームへ移籍。レプソル・ホンダ・チームはマルク・マルケス選手、ポル・エスパルガロ選手の2台体制となる。
現KTMのポル・エスパルガロ選手は、2006年にロードレース世界選手権125ccクラスに参戦すると、2011年にMoto2クラスへ昇格し、2013年には同クラスのチャンピオンを獲得している。2014年からはMotoGPクラスに昇格し、これまでに104戦を経験。また鈴鹿8時間耐久ロードレースでは、2015年と2016年にヤマハから参加、2年連続で優勝している。