ホンダは2020年12月10日、オンライン発表会を開催。2021年の二輪モータースポーツ活動計画として、FIMが統括する世界選手権シリーズと「ダカールラリー2021」への参戦体制を発表した。
例年では、ミラノ国際モーターサイクルショー（EICMA）で行われていた二輪世界選手権の体制発表会が、新型コロナウイルス（COVID-19）感染拡大の影響により、初めてオンライン形式での開催となった。
まず、FIMロードレース世界選手権（MotoGP）のMotoGPクラスには、ワークスチームであるRepsol Honda Teamとして、マルク・マルケス選手の継続起用を発表。新たにポル・エスパルガロ選手が加わることとなる。
そしてサテライトチームであるLCR Honda IDEMITSUは中上貴晶選手を継続起用、LCR Honda CASTROLにはアレックス・マルケス選手が新たに加入する。
FIMロードレース世界選手権（MotoGP）MotoGPクラス：マルク・マルケス選手Moto2クラスでは、IDEMITSU Honda Team Asiaとして、ソムキアット・チャントラ選手と小椋藍選手を起用。Moto3クラスには、Honda Team Asiaからアンディ・ファリド・イズディハール選手と國井勇輝選手の参戦が決定した。
FIMスーパーバイク世界選手権（SBK）には、Team HRCのワークス体制で参戦。引き続き、アルバロ・バウティスタ選手とレオン・ハスラム選手を継続起用し、シリーズチャンピオンを目指す。
FIMロードレース世界選手権（MotoGP）MotoGPクラス：中上貴晶選手FIM世界耐久選手権（EWC）には、F.C.C. TSR Honda Franceとしてジョシュ・フック選手とマイク・ディ・メリオ選手を継続起用。新たに、今季全日本ロードレース選手権ST1000クラス初代チャンピオンを獲得した高橋 裕紀選手が加入する。
FIMモトクロス世界選手権（MXGP）には、ワークス体制のTeam HRCとしてティム・ガイザー選手とミッチェル・エバンス選手を継続起用。AMAスーパークロス世界選手権（450SX）には、Team Honda HRCからケン・ロクスン選手とチェイス・セクストン選手が参戦することが発表された。
FIMロードレース世界選手権（MotoGP）Moto2クラス：ソムキアット・チャントラ選手FIMトライアル世界選手権シリーズ（TrialGP）には、ワークス体制のRepsol Honda Teamとして、引き続きトニー・ボウ選手と藤波貴久選手を継続起用。
ダカールラリー2021には、ワークス体制のMonster Energy Honda Teamで、リッキー・ブラベック選手、ホセ・イグナシオ・コルネホ選手、ケビン・ベナバイズ選手、ホアン・バレダ選手の4台が参戦する。
FIMロードレース世界選手権（MotoGP）Moto2クラス：2020年の結果としては、サウジアラビアで初めて開催された「ダカールラリー2020」で、リッキー・ブラベック選手が初優勝を飾り、ホンダに31年ぶりのダカールラリー優勝をもたらした。
また1959年から参戦している「FIMロードレース世界選手権」では、第12戦のMoto3クラスで、ハウメ・マシア選手が優勝し、1961年のグランプリ初優勝からの通算勝利800勝を達成。あわせて、「FIM モトクロス世界選手権」、「FIM トライアル世界選手権」の最高峰クラスでは、ティム・ガイザー選手が2年連続3回目、トニー・ボウ選手が14年連続14回目のチャンピオンを獲得する快挙を成し遂げている。
FIMロードレース世界選手権（MotoGP）Moto2クラス：小椋藍選手これらの輝かしい経験を活かし、ホンダは2021年、この布陣で世界選手権 最高峰クラスの制覇、そして各カテゴリーのシリーズチャンピ奪還を目指す意気込みだ。
