サイズも一回り大きく、今までとはガラッと変わった新型『イプサム』について、「5ナンバーの枠などの制約なしに現在あるべき最上のカタチに仕上げた」と語るのは新型『イプサム』のデザインのまとめ役であるトヨタ車体株式会社デザイン部の近藤秀雄部長。
トヨタのラインナップの中で『エスティマ』と先代イプサム、『ガイア』の間で空白だったホンダ『オデッセイ』と同等の位置付けを埋めたかったのだという。
「3ナンバーになると上級車種であるガイアの方が小さくなって逆転してしまうし、うちのエスティマの方が売れてるんですが」、やはりオデッセイの存在は「大きいですよ」とのことだ。