Xがエントリー仕様で、Gに対しホイール、ガラス、ステアリングホイールなどの意匠や機能が簡略され、フロントフォグランプ、コンライト（ライト自動点灯・消灯システム）、クルーズコントロールなどが省略される。
SPORTは、おおむねGをベースにメッキグリルやオーバーフェンダーでドレスアップし、S-VSC＋アクティブトルクコントロール4WD協調制御と、ヒルスタートアシストコントロール＆ダウンヒルアシストコントロール（DAC）制御を標準設定にしている。Gでの標準設定装備のいくつかはSPORTではオプションになっており、同等の装備にするとプライスリスト以上の価格差になる。
RAV4のラインナップは以下の通り。
カタログのうたい文句を引用すれば、
●シンプルさの中に充実の装備：X
●装備も走りもプレミアムなグレード：G
●走りを追求したアグレッシブなスタイル：SPORT
となる。
| 2WD | 197万4000円 | |
| 4WD | 218万4000円 | |
| 2WD | 216万3000円 | |
| 4WD | 237万3000円 | |
| 4WD | 247万8000円 |
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