トヨタ自動車の米国法人、米国トヨタ販売は11月3日、米国ラスベガスで開幕したSEMAショー15において、『シエナ』の「Rチューンドコンセプト」を初公開した。
シエナは主に、北米市場で販売されているミニバン。現行シエナは3世代目モデルで2009年秋、ロサンゼルスモーターショー09で発表された。
シエナは『カムリ』のプラットフォームをベースに開発。駆動方式は、FFが基本。ボディサイズは、全長5085×全幅1986×全高1750mm、ホイールベース3030mmの堂々サイズで、日本向けの『アルファード』よりも、ひと回り大きい。
室内は、2列目シートがキャプテンかベンチかの違いで、7名乗りと8名乗りを設定。搭載エンジンはガソリンのみで、3.5リットルV型6気筒（最大出力266ps）と2.7リットル直列4気筒（最大出力187ps）の2ユニットを設定する。
SEMAショー15で初公開されたのが、このシエナのRチューンドコンセプト。トヨタテクニカルセンターが、チューナーの「DG-Spec」と協力。ミニバンのシエナをサーキット仕様に仕立てた。
チューニングの内容は、275/40R18サイズの高性能タイヤ、大容量ブレーキ、調整式サスペンション、レース用スプリング、クラッチタイプのLSDなど。3.5リットルV型6気筒ガソリンエンジンは、吸排気系をライトチューンした程度。6速ATも、ベース車両から変更していない。室内には、バケットシートやロールケージが組み込まれている。
