本田技研工業の子会社で技術研究・開発会社の本田技術研究所（以下ホンダ）は、「2022国際ロボット展」にアバターロボットなどのロボティクス技術を展示する。2022国際ロボット展は3月9～12日に東京ビッグサイトで開催される。
ホンダは「生活者に寄り添い、人の可能性を拡げ、充実した暮らし、そして人生を送ることができるようロボティクス技術でサポートする」ことをめざす。2022国際ロボット展では、そうした考えに基づき現在、研究開発に取り組むロボティクス技術の展示を通じて、めざす未来を紹介する。
主な出展物は、バーチャルな移動を可能にする「Hondaアバターロボット」（分身ロボット）とハンズフリーパーソナルモビリティの「UNI-ONE（ユニワン）」。
Hondaアバターロボットは時間や空間の制約に縛られず、自己能力を拡張する分身ロボットだ。2021年9月に「新領域チャレンジ」としてホンダが発表した技術のひとつ。アバターロボットでは、リモートでありながらその場にいるように物を扱い、作業や体験ができることを目標にしている。アバターロボット実現の核となる技術が、多指ハンドとAIサポート遠隔操縦機能だ。
Hondaアバターロボットにはホンダが『ASIMO』をはじめとするロボティクス研究で培った「多指ハンド」を搭載し、小さなものをつまむなどの繊細さと、固い蓋を開けるなどの力強さとを、人間並みに両立できる。また、多指ハンドが物をスムーズにつかんだり、細やかな力の制御で道具を操ったりできるよう、ホンダ独自の「AIサポート遠隔操縦」機能を搭載している。アバターロボットは2030年代の実用化を視野に、2023年度中の技術実証開始をめざしている。
UNI-ONEは、仕事やアミューズメント・レジャーなどへの活用を想定した、着座型で両手が自由に使えるパーソナルモビリティだ。2013年に登場したUNI-CUBの進化版。乗員の座面を上下させることができ、立っている人に接する際には座面を上昇させ、着座している人や子供と接する際には座面を下降させ、まわりの人と目線を合わせることができる。
UNI-ONEは、ロボティクス研究から生まれたバランス制御技術と、前後・左右・斜め360度自由に移動できるホンダ独自の車輪機構「Honda Omni Traction Drive System（オムニ トラクション ドライブ システム）」を採用しており、座面の上下の位置によって移動の操作方法が異なる。座面上昇時には、乗員が体を傾けて体重を移動すると、それに合わせてUNI-ONEが移動する。座面下降時にはジョイスティックによる操作で移動する。2022年度中にUNI-ONEを使用した実証実験を開始する予定だ。
