警察庁は、「自動運転の公道実証実験に係る道路使用許可基準」を改訂し、全国の警察に通達した。
改正道路交通法が4月1日に施行され、自動運転レベル4（条件付き完全自動運転）が解禁され、特定自動運行の許可制度が創設された。
これを受けて今後、これまでの実証実験してきた特定自動運行ルートで、遠隔型自動運転システムや、自動運転装置を使用して特定自動運行用自動車を走行させることが予想される。また、高速道路でレベル4の自動運転の実現に向けて遠隔型自動運転システムの公道実証実験の実施も予想される。これらに対応するため、道路使用許可基準を改訂した。
