早ければ2001年と言われたトヨタのF１参戦だが、どうやら「2002年参戦」にトヨタ内部では決定したようだ。「CARTを制してからF１へ」と公言しているトヨタだが、6月５日にはミルウォーキーで行われたCART第6戦でファン・モントーヤが初優勝をもたらすなど、プログラムは順調に進んでいる。
しかしF1の準備は、9月にやっとエンジンベンチテストが開始され、2001年は開発とテストに集中する意向だという。一説には2001年参戦の保証金として2400万（約25億円）ドルをFIAに対してすでに支払っており、1年参戦延期となれば、そのうち800万ドル（約８億５千万円）が違約金として徴収されるという話もある。また、2002年にはトヨタ入りすることが確実と見られているミカ・サロだが、2001年に関しては「ザウバーがコンストラクターズで6位以内に入れればチームに留まりたい」という意向を示しているらしい。
