『スティーロ』のボディ・サイズは3ドアは『ブラーボ』より、5ドアは『ブラーバ』よりいずれも大きい。5ドア仕様は長さ4250mm、幅1760mm、高さ1760mmで、ブラーバよりそれぞれ60mm、20mm、100mmサイズアップした。
3ドア仕様は長さ4180mm、幅1760mm、高さ1460mmで、ブラーボより順に155mm、5mm、40mmのサイズアップ。またホイールベースは2仕様共通で2600mm、これも60mmほどブラーボ/ブラーバより大きい。
ボディ・サイズが大きくなったことにより室内居住性もグレードアップし、パッセンジャー・スペースとラゲッジ・スペースとのバランスも良くなっている。また車の乗り降りもよりスムーズになり、さらに安全性においても先代より優れている。
