【ASV成果報告会 Vol. 5】ASV技術の市販車反映のトップならではの悩みも
自動車 テクノロジー
ITS
第2期ASVの実験車両『シーマASV』には、ブレーキ併用式車間距離制御システム、車間距離レーダー、VDCなどが装備されているが、これらはすでに市販車にも反映されており、安全に対する日産の先進性を証明するものとなっている。
ASV実験で特に力を入れたのが、すでに市販型の『シーマ』や『プリメーラ』への搭載が始まっているブレーキ併用式車間距離制御システム。これはミリ波レーダーとスロットルアクチュエーター、ブレーキアクチュエーターをコントロールユニットで統合したものだ。クルーズコントロールで任意速度を設定すると、その速度を維持したまま巡航し、速度が遅い前方車に追いついた場合には、コンピューター制御によってスロットルが自動的に戻されるとともに、ブレーキも操作され、緩やかに減速していくシステム。前車を追い越すなどして進路が空くと、設定速度まで自動的に戻されるという機能もあり、高速道路走行などでのドライバーの疲労を低減させるのに役立つ。
市販車にも反映されていることからわかるように、機能としてはすでに完成しているため、今後は衝突回避のための非常停止を含む全速度域での機能適用と、それに伴う安全確保がさらなる課題となる。レーンキープサポートシステムと組み合わされた場合、すでに自動運転の一歩手前まで進んできたと言えるが、機械に過信して運転がおろそかになる可能性や、運転責任の考え方について再考を強いられるなど、社会的コンセンサスの同意も含めた新たなる問題点も浮上している。
《石田真一》
【注目の記事】[PR]
ピックアップ
