『エスティマ・ハイブリッド』に搭載される「THS-C（トヨタハイブリッドシステム-CVT」の特徴、特に『プリウス』のシステムとの違いについて、第4開発センター 第3パワートレイン開発部開発室長の梅山光弘氏に聞いた。
「プリウスでは、エンジンとモーターがそれぞれ独立してパワーを発生し、トランスミッションで出力を統合していますが、今回のエスティマでは、エンジンとモーターをパラレル（並列）に配置してトランスミッションに出力しています」
このシステムのメリットについては、「ボディーの大きなエスティマ・ハイブリッドでは、出力的に充分なエンジン（2.4リットル・ミラーサイクルエンジン）を積むことができたため、エンジンをおもな動力源とし、モーターはエネルギーの回生をメインの役割とすることができました」とのことだ。
プリウスはモーターで走る割合が多いため、複雑なシステムを必要としたが、エスティマ・ハイブリッドでは、エンジンを主役とすることで効率の高いベルト駆動のCVTを利用することができ、よりシンプルなシステムとなっている。
