トヨタ自動車は、『エスティマT』、『エスティマL』に特別仕様車「AERAS“Sエディション”」、「AERAS“Sエディションナビスペシャル”、「AERAS“Gエディション”」、「AERAS“Gエディションナビスペシャル”」を設定し、18日から発売した。
今回の特別仕様車は、スタイリッシュなAERASをベースにした。Sエディションは、特別外板色ブラックを含む全3色を設定、ボディと同色の専用フロントグリル（ブラック選択時）、グレー系の専用シート＆ドアトリム表皮、黒木目調本革巻きステアリングホイール、文字や目盛りをアンバー色としたオプティトロンメーターなどを装備し、スポーティ感を高めた。
また、Gエディションは、外板色にホワイトパールマイカを設定し、内装にプリントモケットのシート＆ドアトリム表皮、木目調本革巻きステアリングホイールなど上級グレードの装備を採用し、高級感を演出した。
それぞれのモデルには、DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション、照明付バリティミラー、スライドドアイージークローザー、ワイヤレスドアロック対応の専用カラードメインキーを2本など、便利な装備を充実したナビスペシャルを設定した。
価格は「Sエディション」の2.4リットルエンジン搭載モデルで、ベース車よりも4万5000円高い274万円となっている。
