マツダは9日、『ミレーニア』の装備を見直し同日発売した。平成12年（2000年）排ガス規制への対応を図るとともに、2.0リットルエンジン搭載車は廃止し2.5リットル車にラインナップを一本化した。
今回の改良では2.0リットル車の設定を取り止めたことでグレード体系を「25M」と「25Mラグジュアリーパッケージ」の2つに簡素化した。25MにはBOSEサウンドシステム（AM/FM/CD、6スピーカー）と、急カーブや滑りやすい路面での安定走行に役立つトラクションコントロールシステムを標準装備。25MラグジュアリーパッケージにはDVDナビゲーションシステム（AM/FM/CD/MD/TVチューナー/10スピーカー）と撥水フロントガラスを標準装備した。
ボディカラーは「シルバーコントレイルメタリック」「スノーフレイクホワイトパールマイカ／スパークリングシルバーメタリック（ツートーン）の2色を新設定した。
メーカー希望小売価格は25Mが273万円（東京、広島、山口地区）、25Mラグジュアリーパッケージが319万円（同）。
