2003年ミシュラン・チャレンジ・ビバンダム（先進環境技術車展）で、いすゞ自動車とウェストポート社が出品した直接燃料噴射式ディーゼルサイクルCNGの小型トラックの試作車『エルフCNG-DI』が低燃費部門と公害物質低排出部門で金賞、騒音部門で銀賞を受賞した。
エルフCNG-DIに搭載した直接燃料噴射式ディーゼルサイクルCNGエンジンは、4.5リットル直4エンジンをベースに、クリーンな排ガス特性はそのままに、直墳ディーゼルの熱効率の良さに加え、一層の低燃費化を図った。
いすゞはインタークーラー、可変ターボチャージャー、クールドEGRや酸化触媒、尿素還元式NOx触媒を独自に開発。電子制御コモンレール式直接燃料噴射システム、ホットサーフェス式着火システムはウエストポート社と共同開発した。
