ドライブにはかかせないカーオーディオ。トヨタ『アベンシス』では「オーディオマニア」の開発チーフ、福里健氏自身が納得できるまで音響をとことん追及。
全車に8スピーカーシステムを標準装備したほか、新型のDSP（Digital Signal Processor:スピーカーから流れるサウンドの音響特性を変化させるシステム）を搭載し、原音に忠実に音を再生。極めてクリアかつパワフルなサウンドを、臨場感いっぱいに再現できるのが自慢だという。
セッティング作業は、「これならいい」ではなく、「こんなにいい」と納得できるまでこだわったとか。こだわり派の福里氏のセレクトにより、アンプはテクニクス（松下電器）、スピーカーはオランダのフィリップスを採用している。
