23日、F1モナコGP決勝は、トヨタのオリビエ・パニスがスタートできず、赤旗ディレイで1周少ない77ラップでの戦いとなった。
スタートで7位から4位に順位を上げたB・A・R・ホンダの佐藤琢磨だったが、再スタート後2周目にエンジンが大量の白煙を巻き上げてブロー。視界を失った後続マシン同士が接触し、デイビッド・クルサード（マクラーレン）とジャンカルロ・フィジケラ（ザウバー）がリタイア。今年初めてのセーフティーカーが導入される。
さらに残り35ラップで2位走行中のフェルナンド・アロンソ（ルノー）がトンネル内でクラッシュし、再びセーフティーカー導入。そのセーフティーカー走行中に、暫定トップのミハエル・シューマッハがトンネル内で原因不明のブレーキロック、そこに後続のファン・モントーヤ（ウィリアムズ）が追突してシューマッハはリタイア。開幕6連勝はならなかった。
ポールポジションからスタートしてトップを走行するヤルノ・トゥルーリ（ルノー）をジェンソン・バトン（B・A・R・ホンダ）が最後まで激しく追い上げる展開となったが、トゥルーリが守りきって優勝。F1デビュー8年目にして念願の初優勝を伝統のモナコGPで達成した。
バトンが2位、ルーベンス・バリケロが3位に入った。完走わずか10台のサバイバルレースとなったモナコGP。クリスチアーノ・ダマッタが6位、パニスが8位とトヨタは今季初ポイントをダブル入賞で達成した。
