ダイハツ『エッセ』（19日発表）のグレードおよび価格は、装備充実版で4速ATを装備する「X」が税込み（以下同）92万4000円、中間グレードで3速ATの「L」が82万9500円、ベースグレードで3速ATの「D」が75万6000円。4WDは13万6500円高だ。
それぞれ『ミラ』の同等グレードより低価格に抑えられており、お洒落さと買い得感をセットでアピールする。
なお、5速MT、FFのみで10-15モード燃費26km/リットルという低燃費モデル「ECO」は68万2500円。ちなみに税抜きだと65万円で、「排気量1ccあたり1000円を切る価格設定にしたかった」との理由でこの価格付けがなされたという。オーディオ以外は一応フル装備で、MTが苦にならなければ買い得感は非常に高い。
