トヨタモデリスタインターナショナルは、コンプリートカートヨペット店50周年記念特別限定車『HARRIER ZAGATO』（ハリアー・ザガート）を全国のトヨペット店（大阪地区は大阪トヨタ）、トヨタモデリスタ店より発売する。東京臨海都心ビッグサイトで開催中のオートギャラリーで披露された。
ザガートはイタリアの名門カロッツェリア。開発コンセプトは「魂を揺さぶる造形の輝き（ART OF DESIRE）」といい、品格と力強さを合わせもち、躍動美に包まれた官能的フォルムへと昇華させたという。
エクステリアの特徴はローダウンスプリングによって約20mmローダウンし、「鍛え抜かれた肉体」をイメージしたワイルドなデザインの専用スタイリングキット、専用アルミホイールなどが装着される。
ボディカラーは、レッドマイカメタリック（ハリアーザガート専用外板色）、ホワイトパールクリスタルシャイン、ブラックの3色が用意される。
2006年9月から2007年3月までの限定生産（全国250台限定）で、価格は以下の通り。
350G“Lパッケージ”
2WD：546万0000円
4WD：571万2000円
240G“Lパッケージ”
2WD：493万5000円
4WD：518万7000円
