トヨタ自動車は、「東京オートサロン2011」に、『iQ』をベースにした「GAZOO Racing tuned by MN（GRMN）」モデルや、G Sports仕様の『プリウス』と『ヴィッツ』を参考出品した。
GRMNの参考出品車「GRMN iQ レーシング・コンセプト」は、2009年8月に限定発売を発表してから1週間で完売した「iQ GRMN」をベースに、スーパーチャージャーやロールケージを装着した。
また、G'sの参考出品車は、プリウスとヴィッツをベースにしたスポーツコンバージョン「プリウスGスポーツ・コンセプト」と「ヴィッツGスポーツ・コンセプト」の2台を出展した。
トヨタでは、車両展示に加え、車両開発者やレーシングドライバーによるトークショーも実施する。今回は、出展車両の特長や魅力をアピールするとともに、乗り方や遊び方、チューンアップなども提案する。さらに「お客様が主役のモータースポーツ」をテーマに、2010年11月から全国で開催している「GAZOO Racing ワクドキ サーキットを走ろう」など様々な参加型モータースポーツも紹介してモータースポーツを訴求していく。
同社は、東京オートサロン開催期間中、インターネット上の3次元仮想都市「GAZOO METAPOLIS」でバーチャルイベントを開催するほか、GAZOO.comに特設サイトを設置してTwitterやUSTREAM配信を通して、会場内外でクルマファン同士が交流を深めるコミュニティの場を提供する。
