ホンダ アシモの技術を応用、産総研のロボットが福島第一原発で稼働

自動車 ビジネス 企業動向
東京電力福島第一原子力発電所で稼働する「高所調査用ロボット」。7mの高所での調査も可能で、アーム部には「ASIMO」の開発で培った技術を応用。
東京電力福島第一原子力発電所で稼働する「高所調査用ロボット」。7mの高所での調査も可能で、アーム部には「ASIMO」の開発で培った技術を応用。 全 9 枚 拡大写真

ホンダと産業技術総合研究所(産総研)は6月17日、東京電力福島第一原子力発電所向けに「高所調査用ロボット」を共同で開発したと発表。6月18日から同ロボットが建屋内での稼働を開始する予定。

今回開発された高所調査用ロボットは、上部に設置した調査用アームロボット部分をホンダが、クローラー式高所作業台車を産総研が担当。遠隔操作で原子炉建屋内1階高所の狭い箇所などの構造把握と現場調査を行うため、東京電力から提供された現場についての情報をもとに、ニーズに適合するロボットの開発を進めてきた。

アーム部は、ホンダの「ASIMO」の開発で培った技術を応用したもので、多数の関節を同時に制御することで、隠れていて見えない対象物も容易に捕捉し、アームの先端に設置したズームカメラやレーザーレンジファインダー、線量計を使い、詳細な画像や三次元形状データの確認、線源の特定などを可能にするという。

クローラー式高所作業台車は、低重心構造とし転倒安定性を高め、カメラ、ライト、レーザーマーカーなどを取り付け、400mの光ファイバーを用いた有線LANと無線LANを介して遠隔操作できるようにした。

ロボットの操作は、免震重要棟などから遠隔操作することができ、調査箇所では、アームロボットのマストを伸ばして、アームの先端が構造物にぶつかることなく、7mの高所に到達させ調査することが可能という。

《》

【注目の記事】[PR]

ピックアップ

教えて!はじめてEV

アクセスランキング

  1. 新型スバル『フォレスター』のエキゾーストをアップデート! ブリッツ「ニュルスペック・カスタムエディション」発売
  2. 【BMW R1300RT 試乗】200km/hクルーズの快適さは、もはや飛行機レベル…佐川健太郎
  3. 車中泊のトレンドに変化あり? 乗用車ベースが伸びてくる可能性…キャンピングカーランキング 6月
  4. 著しい高速度で走行中に死亡事故、運転者に実刑を命じる
  5. 「1秒で着脱できる」バイク用インカム『H6』が新発売! 高音質で快適ツーリング
ランキングをもっと見る

ブックマークランキング

  1. 「AIディファインド」の衝撃、日本の自動車産業は新たな波に飲み込まれるのか…アクセンチュア シニア・マネジャー 藤本雄一郎氏[インタビュー]
  2. 茨城県内4エリアでBYDの大型EVバス「K8 2.0」が運行開始
  3. リチウムイオン電池の寿命を2倍に、矢崎総業、バインダフリー電極材料を開発
  4. トヨタや京大、全固体フッ化物イオン電池開発…従来比2倍超の容量達成
  5. 中国EV「XPENG」、電動SUV2車種を改良…新電池は12分で80%充電可能
ランキングをもっと見る