トヨタ自動車は2015年から自動ブレーキ装置を搭載したプリクラッシュ・セーフティ・システム（PCS）を普及価格帯で車種展開する方針を明らかにした。車両だけでなく歩行者を検知し、中速域からの停止機能をもったものなど複数のタイプを用意する。
自動ブレーキ装置は、走行速度が30km/h程度だと衝突が回避できる低速域対応システムの普及が進みつつある。トヨタは自動ブレーキPCSの展開については「死亡事故抑止で実効性の高い中速域からの停止機能をもたせる」（製品企画本部の葛巻清吾・安全技術企画主査）方針としている。具体的な速度領域は示していないが50～60km/hとみられる。
価格については歩行者検知やレーン認知の機能をもったもので「1ケタ（万円）台にしたい」（同）という。また、これとは別にコンパクト車などに向け、中速域から機能するものの歩行者の検知は行わないタイプも、さらに低価格で用意する方針という。トヨタは自動ブレーキのみでは歩行者との衝突回避が困難になった際、自動操舵で回避する次世代型のPCSも10月11日に発表しており、これも数年内で実用化する方針だ。
