『FT-4X』は、アウトドアシーンを中心に車の新しいあり方を提案する小型SUVベースのデザインコンセプト。都市部に住む30代半ばまでの若者世代、いわゆる「ミレニアル世代」をターゲットに、“Rugged Waku-Doki（頑丈なワク・ドキ）”を訴求する。
デザインのテーマは、「Rugged Charm」（頑丈かつ魅力的）。外観は、「X」をモチーフにした特徴的なスタイリングとしつつ、グリルは水平基調として、トヨタ伝統のSUVデザインも踏襲。トヨタ・ニュー・グローバル・アーキテクチャー（TNGA）のプラットフォームを採用し、駆動方式は4WD。走る楽しさやオフロード性能を追求する。
インテリアは、取り外し可能で外でも使えるオーディオやルームライトを装備。さらに、飲料用ボトルとして使えるドアハンドル、センターコンソールに収納して普段はアームレストとして機能する寝袋など、アウトドアシーンで役立つユニークな装備やデザインを数多く採用している。
