12月12日、トヨタGAZOOレーシング（以下、TGR）はシティサーキット東京ベイで「TGR 2024年国内体制発表」を開催した。このイベントには、TGRのモータースポーツ活動を牽引するドライバーや、トヨタ自動車の代表取締役会長豊田章男、GAZOOレーシングカンパニーのプレジデント高橋智也が集結。TGRのこれまでの歩みやモータースポーツに取り組む意義を語りつつ、来シーズンへの新たな挑戦と参戦体制をライブ配信した。
2023年シーズンの主な戦績としては、国内選手権SUPER GTではTGR TEAM au TOM'Sがシーズン優勝し、チームチャンピオンとドライバーズチャンピオン（坪井翔／宮田莉朋）を獲得。
全日本スーパーフォーミュラ選手権では宮田莉朋（VANTELIN TEAM TOM'S）がドライバーズチャンピオンを獲得した。また、全日本ラリー選手権ではGR YARIS JP4-RALLY2でシーズン準優勝（勝田範彦・木村裕介組）を果たした。
2024年シーズンのSUPER GT GT500クラスでは、GRスープラGT500での参戦が続く。株式会社トヨタカスタマイジング＆ディベロップメント（TCD）を通じて、6チーム6台に支援を行う。新たに福住仁嶺と大湯都史樹が加入する。
全日本スーパーフォーミュラ選手権では、TRD（Toyota Racing Development）より、直列4気筒2リットル直噴ガソリンターボエンジン（TRD 01F）を6チーム11台に供給する。タイヤは横浜ゴム製のワンメイクだ。2023年FIA F2選手権でシリーズチャンピオンを獲得したテオ・プルシェール、福住仁嶺、大湯都史樹が新加入する。
GT300クラスの参戦体制は後日発表される予定。TGRの新体制と新たな挑戦に、モータースポーツファンからは大きな期待が寄せられている。
