深夜の首都高を舞台にライバル達とサシでバトルするという、あの『首都高バトル』がプレステ2でも登場だ。登場車種は軽自動車から大排気量車までと幅広く、全130グレード。ランエボVIIなど最新のクルマも登場する。
コースは、首都高の首都中心部（通称C1）から湾岸線、横羽線が走行できる。全行程、約180kmがコースとなる。ゲームモードは走り屋達とのバトルをしてマシンをチューニングするクエストモード、フリーランモード、対戦モードがある。全体的なゲームバランスは、気軽に遊べるレベルとなっている。
『首都高バトルZERO』はフォースフィードバック機構付きハンドルにも対応しており、路面のつなぎ目などではハンドルに振動や衝撃を再現してくれてリアリティがある。なお、対応コントローラは『Microsoft SideWinder Force Feedback Wheel USB』と『ロジクール GT FORCE （LPR C-10000）』。
ゲームにもかかわらずオービスによる取り締まりがあるので、いつも安全運転の人は体験してみよう。
