国土交通省は、車椅子ごと乗り込める「福祉タクシー車両」として軽自動車の使用を認める方針を決め、地方運輸局に通達した。これまでは「軽は長距離の走行を前提としていない」「タクシー関係の法律が軽を使うことを想定していない」などの理由で軽自動車タクシーを認めていなかった。
しかし、福祉タクシーなら走行距離も一般のタクシーと比べて短く、耐久性にも問題がないと判断した。逆に登録車などと比べて車高が低いため車椅子でも乗り降りしやすい、細い路地や玄関先まで入れる、車両価格が安いため改造費を加えても通常のタクシー並みなど、軽自動車特有のメリットが期待できるという。
