4ドア・スポーツカーの『RX-8』はいわゆる観音開き、マツダが「フリースタイル・ドア」と呼ぶ、最近の市販車ではめずらしいドア形状を持つ。これはリアル・スポーツカーのプロポーションで乗員4人の乗り降りを楽にするため、と開発責任者の片渕昇・主査はいう。
小型化された新世代ロータリーエンジン、2700mmのホイールベース、シートバックの薄いシート形状で4人乗りの室内空間を確保した。いっぽう前ドア前ヒンジ、後ドア後ヒンジのドア（リアはアルミ製）とし、センターピラー（Bピラー）を廃止、車内へのアクセスを容易にした。
観音開きドアは室内をよく見せるためにショーカーでは良く用いられるデザイン手法だ。量産化にあたっては側面衝突安全性の確保など、問題が多かったはずだ。
