【東京ショー2001続報】ホンダ『ASIMO』ロボットの心臓? 筋肉? 関節?

各種アクチュエーターやモーターなど自動車電装品メーカーのミツバは、西ホールにブースを構えた。ホンダ向け製品が4割を占めるサプライヤーだ。ショーケースにはホンダの2足自立歩行ロボット『ASIMO』のミニチュアと、モーターが展示されていた。

ミツバの開発した直流ブラシレスモーターがASIMOの下半身に使用されている。これは既存ミツバ製品の流用ではなく、ASIMO専用に開発されたものだそうだ。制御のしやすさや、応答性の良さが開発にあたっての要件であり、課題だったという。