スズキは、二輪車レースの最高峰の「FIM（国際モーターサイクリズム連盟）世界グランプリロードレースMotoGPクラス」に、4サイクル990ccエンジン搭載の新型グランプリマシンで2002年から参戦することを表明した。
FIM世界MotoGPは、2002年からレギュレーションが変更され、500ccの2サイクルエンジンに加え、900ccの4ストロークエンジンでの参戦も可能となる。このため、スズキは4ストロークで参戦する。スズキは2000年2月、4サイクルのGPマシン『XRE0（エックス・アール・イー・ゼロ）』の開発をスタート。すでに専用フレームに搭載した状態で開発の第2段階に入っている。
XRE0はフューエルインジェクションを使用した軽量コンパクトな990cc/V型4気筒エンジンを搭載。バンク角は60度で、一軸クランクシャフト、カム駆動をギアドライブとしたレイアウトとし、さらに燃焼の高効率化と低燃費化を図った。
スズキは来年のGPから新しい4サイクルマシンで参戦するが、チーム体制は従来と同様に「チーム・テレフォニカ・モビスター・スズキ」でエントリー、出場ライダーも従来と同じケニー・ロバーツ・ジュニア、セテ・ジベルナウが乗る。
