新型『キューブ』のボディサイズは全長3730mm×全幅1670mm×全高1640mm（e・4WD車は1650mm）。マツダ『デミオ』、トヨタ『イスト』、『ファンカーゴ』、『bB』、ホンダ『フィット』といったライバルと比べても、サイズ的には最もコンパクトだ。
特筆すべきは小回りの利き。小型ミニバンのライバルの多くが最小回転半径5m以上であるのに対して、キューブはわずか4.4m。e・4WDモデルもフロントサスペンション部分はFFとまったく同じであるため、数値は同じである。車両重量は1060kg（2WD/EX）−1140kg（e・4WD/EX）で、重量面でもライバルに比べて軽く仕上がっている。
ボディはコンパクトだが、室内は広々。寸法的にはボディの大きなライバルに比べてとくに優れているわけではないが、シート配置の最適化、床のフラット化などによって、前方の頭上空間、後席のニールーム寸法など、体感的な広さに関係する部分の寸法はクラストップレベルだ。
