『シエンタ』に採用された秘密のアイテムが、世界最薄とも噂されている、「超扁平型の燃料タンク」だ。この燃料タンクは2列目シート下から3列目の足元にかけて設置されていて、超薄型ゆえに室内から存在を意識することは皆無。おかげで、どのシートに座ってもヘッドクリアランスを充分に確保できる室内パッケージングを実現している。
また、超薄型タンクのおかげで実現したのが、3列目シートを2列目シートの下に収めてしまう収納方法。3列目シートをうまく2列目シート下に収めてしまうので、収納した3列目シートがラゲッジスペースを犠牲にすることなく、シート収納時のラゲッジスペースを大きく取ることに成功している。
ヘッドレストを外さないと3列目が収納できない『キューブ・キュービック』と違い、シエンタはヘッドレストを付けたまま3列目シートが収納可能で、もちろん操作は片手で大きな力を必要とせずにおこなえる。
ちなみに、2列目も3列目もシートは50：50の左右分割式。
