トヨタ自動車は１日「ガイア」に、特別仕様車「リミテッド」「リミテッド・ナビ・スペシャル」を設定し、発売した。リミテッドは、標準グレードをベースに、内装の質感を高めたうえで、価格を10万円引き下げた。
特別仕様車は、木目調・本革コンビ4本スポーツステアリングホイール、オプティトロンメーター、木目調格納式センターテーブル、木目調パネル＆スイッチベースなど専用の内装を採用。シート表皮やドアトリム表皮も専用とした。外装は、15インチタイヤに、専用フルキャップを装備した。ボディ色には、専用色「ライトグリーンマイカメタリック」を含め３色を設定した。メーカー希望小売価格は2WD車が189万円、4WD車が213万円。
リミテッド・ナビ・スペシャルには、リミテッドの装備に加え、専用DVDボイスナビゲーション付きワイドマルチAVステーション、音声ガイダンス機能付きバックガイドモニターを装備した。
メーカー希望小売価格は2WD車が216万円、4WD車が240万円。