2004年パリダカ（正式名称テレフォニカ・ダカール2004）は7日、モロッコのタンタンからモーリタニアのアタールまで第7レグ1055km、うちSS（競技区間）701kmを走り、増岡浩（三菱パジェロエボリューション）がSS1位のタイムで総合1位を守った。
ステファン・ペテランセル（三菱パジェロエボリューション）はSS2番手のタイムでやはり前日と変わらず総合2位。コリン・マクレー（日産ピックアップ）も、パンクとマシントラブルでタイムをロスしたが総合3位をキープ。グレゴワール・ドメビウス（ベルギー、BMW・X5）が総合4位に浮上した。
三菱自動車チームのチーム監督、ドミニク・セリエスは「モロッコまでは抑えて走るように」という指示を出していたが、「今日からは選手の判断に任せる」と宣言。
1位の増岡は「スタックして5分ほど失い、反省している。スタックなんて数年ぶり。勝負をかけるのは明後日、第9レグが前半最大のポイントだろう」と語る。
■総合成績（第7レグ終了）
順位／ドライバー／車両／タイム
1：増岡浩 三菱パジェロエボリューション 13時間40分58秒
2：ペテランセル 三菱パジェロエボリューション 11分42秒※
3：マクレー 日産ピックアップ 41分29秒
6：マイヤー 三菱パジェロ 1時間20分54秒
7：アルファン BMW・X5 2時間06分54秒
8：ホウジアクス 三菱パジェロ 2時間33分52秒
9：ドゥビリエ 日産ピックアップ 2時間34分37秒
※2位以下はトップとの差
