【トヨタ・パートナーロボット】『アシモ』の特許はすべてクリアしている
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トヨタは「自動車の技術を多く応用した」（張富士夫社長）とし、とくに走行時の制御技術が歩行制御にも生かされているという。
一方、これまでの開発費については、さまざまな企業が関与していることからも、「計算できないし、分かっても公表は差し控えたい」（白水副社長）と述べた。また開発人員についても公表はせず、開発に関する事項はベールで覆っている。
《池原照雄》
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