ホンダ『エリシオン』のエンジンは2種類。『インスパイア』で導入された気筒休止システム付き3.0リットルV6「i-VTEC」、および『アコードワゴン』にも搭載されている2.4リットル直4・i-VTEC。駆動方式はFFと4WDだ。
V6は走行状況に応じて6気筒のうち3気筒を休止させることで、燃費性能を大幅に向上させる「可変シリンダーシステム」を採用。最高出力250PS（184kW）、最大トルク31.5kgm（309Nm）の性能は3.0リットルミニバンクラストップ。
数値的にはインスパイアと同じだが、圧縮比を10.5から11.2へと高め、ハイオク仕様化。大柄なエリシオンのボディに合わせ、低速域のトルクやドライバビリティのチューニングを受けている。
10-15モード燃費は2WDで9.8km/リットル、4WDで9.5km/リットルと、ライバルを凌駕するが、インスパイアのエンジンがとくに高速巡航時の燃費で高い評価を受けていることから、実用燃費の高さにも大いに期待が持てる。
2.4リットル直4は経済性重視の設計。低回転時には吸気バルブの片方を閉じて燃焼効率を高めるといった細かいチューニングにより、実用域での性能と経済性を両立させている。レギュラー仕様で、性能は最高出力160PS（118kw）、最大トルク22.2kgm（218Nm）。
10-15モード燃費はFFが10.2km/リットル、4WDが10.0km/リットルと、こちらもライバルをしのぐ数値。
V6、直4とも排ガス基準において、最高となる4つ星を取得している。
トランスミッションは両エンジンとも5速AT。3.0リットルは気筒休止の領域を最大限生かすよう、また2.4リットルは活発な走行を可能にするようセッティングされている。
