トヨタ『エスティマ・ハイブリッド・コンセプト』は、その名が示すとおり、エスティマハイブリッドの市販予告という位置づけの参考出品車だ。人気の高い現行モデルのデザインテイストを踏襲しつつ、内外装をいっそう洗練。またハイブリッドユニットを新世代のものに換装し、性能向上を図っている。
パワーユニットはCVTを使用する現行の「THS-C」から『ハリアー・ハイブリッド』ゆずりの「THS II」に進化。
リダクションギア付きの前輪用モーターは出力100kW（136ps）以上、後輪用モーターも50kW（68ps）以上を発生。エンジンは現行のものをベースに最高出力100kW（136ps）以上へとパワーを増強した2.4リットル直4アトキンソンサイクル。エンジン出力とバッテリー出力を合計したシステム出力は130kW（177ps）以上となる。
また、現行モデルの100V、15Aという強力なアクセサリ電源を引き続き採用する。
室内は2列目にオットマン付きシートを採用。3列目シートを電動格納し、2列目をロングスライドさせると、今までにないほどの「スーパーリラックス空間」が出現する。
インパネには走行、空調、電気系のエネルギー消費状態を表示するエネルギーメーターが備えられ、エコドライブを促進する。安全性の面でもハリアーハイブリッドで採用された統合安全制御システムVDIM、レーダー式プリクラッシュセーフティシステム、レーンキーピングアシストなどを満載している。その進化ぶりはまさに必見だ。
