トヨタ自動車は、『エスティマ』に特別仕様車「2.4アエラス“G-EDITION”」、「2.4アエラス“G-EDITION NAVI Special”」を設定し、24日から販売開始した。
今回の特別仕様車は、アエラスの2.4リットル7人乗りをベースに内装色をグレージュにし、ステアリングホイール・シフトレバー＆ノブ・インストルメントパネルに茶木目調加飾を施すとともに、シート表皮にダブルラッセルを採用し、上質感を高めた。デュアルパワースライドドア（イージークローザー・挟み込み防止機能付）、有料道路自動料金支払いシステムETCユニット、サードシートにセンターアームレスト・上下調整式リヤヘッドレスト（中央席）など、利便性の高い装備を採用した。
また、特別仕様車2.4アエラス“G-EDITION NAVI Special”は、これらの装備に加え、車庫入れや縦列駐車の際に便利なカラーバックガイドモニターを設定したHDDナビゲーションシステム（G-BOOK ALPHA対応）を装備した。
価格はG-EDITIONの4WDが315万円、NAVI SpecialのFFが334万9500円。
