アウディの「A6シリーズ」に今回から新たにラインナップに加わったのは、最強バージョンの『RS6』のセダン。従来はRS6アバント（ワゴン）のみだったが、この追加ですべてのラインナップでセダンとアバントが選べるようになった。
セダンの投入が遅れた原因について、商品企画部部長の青木徹氏は本国の開発の関係と説明する。外見からはほとんど普通のセダンだが、中身は580馬力の出力を持つ5.2リットルV10ツインターボ付きエンジンを搭載したモンスター。このジャンルのクルマはワゴンボディよりもセダンのほうが引き合いがあるため、今後の販売も期待できるという。
RS6についても他のA6シリーズと同様の変更を受ける。外見上の特徴でもあるLEDポジションライト、セダンのLEDテールライトなどをはじめ、4WDシステムの変更、「アウディサイドアシスト」「アウディレーンアシスト」のオプション装備が可能となっている。
なお、RS6に比べてターボチャージャーのない5.2リットルV10エンジンを搭載する『S6』も同様も新型となった。S6は他のA6シリーズとはフロントフェイスが異なり、LEDポジションライトはヘッドライト下ではなくバンパー側につき、専用のフロントグリルが装着されるなど、別の趣きになっている。
