トヨタ自動車は、『エスティマ』、『エスティマハイブリッド』を一部改良し12月14日から発売した。
今回の改良では、最新の排出ガス試験モード（JC08モード）で、エスティマ3.5リットル車が温間時の測定モードで、エスティマ2.4リットル車が冷間時の測定モードで、それぞれ平成17年基準排出ガス75％低減レベルの認定を取得した。
また、HDDナビゲーションシステム（オプション設定、エスティマハイブリッドGは標準装備）を最新モデルとし、目的地の目の前まで案内する機能や、ETCカード挿入時に有効期限を音声案内する機能を新たに追加している。
このほか、エスティマハイブリッドには、パワースイッチにハイブリッド車を象徴する「シナジーブルー」を配した。
特別仕様車「2.4アエラス“G-EDITION”」、「3.5アエラス“G-EDITION”ウェルキャブ」（メーカー完成特装車）についてもベース車と同様の改良を施した。
