トヨタ自動車は、『マークXジオ』を一部改良して12月16日から発売開始した。
今回の一部改良では、4WD車のエンジン・トランスミッション・オルタネーターなどの制御を改良し、燃費を12.2km/リットルと従来型比0.2km/リットルアップした。これによって2010年度燃費基準＋15％を達成した。
すでに認定を取得している2005年基準排出ガス75％低減レベルとあわせ、環境対応車 普及促進税制（エコカー減税）により、2.4リットルエンジン搭載車のFFと同様に、自動車取得税と自動車重量税が50％減税される。
ウェルキャブについてもベース車と同様の改良を施している。
価格は240の4WDが279万円。
