三菱重工業および宇宙航空研究開発機構（JAXA）は18日早朝5時10分、同日未明1時39分（日本標準時）に、鹿児島県の種子島宇宙センターから第一期水循環変動観測衛星「しずく」（GCOM-W1）および韓国多目的実用衛星3号機（KOMPSAT-3）を搭載した、H-IIAロケット21号機（H-IIA・F21）を打上げたと発表した。
発表によると、ロケットは正常に飛行し、打上げ後約16分3秒にKOMPSAT-3を、約22分59秒に「しずく」を分離した。また、小型副衛星（SDS-4、鳳龍弐号）についても計画通り分離信号を送出したことを確認した。
ロケット打上げ時の天候は晴れ、西北西の風4.9m/s、気温18.7度だった。
その後、6時30分の発表によると、しずくの太陽電池パドルがオーストラリア上空付近で展開されたことを、オーストラリアのパース局で受信したテレメトリデータにより確認、また、太陽電池パドルの太陽追尾開始をノルウェーのスバルバード局で受信したテレメトリデータにより確認した。衛星の状態は正常。
