三菱重工業は、人が近づけない場所を自由に移動し、伸縮梯子の先に搭載したロボットアームで高さ8mまで高所作業ができる遠隔作業ロボット「MHI-Super Giraffe（MARS-C）」（スーパージラフ）を開発した。
アームや先端工具の交換により、バルブの開閉や除染など多様な作業に対応。同機は移動機構や作業機構にモジュール設計思想を取り入れており、今後は他社による新モジュール開発への参入も促進すると共に、用途拡大に向けた高機能化を加速させるため、各接続部の技術情報を公開していく。
同機は、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」による委託を受け、東京電力の福島第一原子力発電所での作業を想定し、バルブ開閉、除染、漏洩検出・特定、切断などに対応できるように開発したもの。リチウムイオン二次電池を動力源として、標準的なコンピューターネットワーク規格のイーサネットを使った遠隔操作により、連続5時間の稼働が可能となっている。
同機は、台車モジュール（移動機構）、荷揚げモジュール（伸縮梯子機構）、搭載モジュール（ロボットアーム部）、エンドエフェクターモジュール（先端工具）の4つのモジュールで構成される。台車モジュールは4輪駆動4輪操舵方式によりスピンや真横への移動が可能で、狭い場所での機動性に富み、高所作業時はアウトリガーを伸ばして安定性を高める。
荷揚げモジュールには5段伸縮式を採用。8mの高さで150kg以上の荷揚げ能力を発揮する。ロボットアーム部の搭載モジュールは、人の腕と同じような7つの関節を持ち、高い自由度と小型軽量性を確保。エンドエフェクターモジュールは、バルブの開閉が可能で、着脱は遠隔操作により空気圧で簡単に行える構造を搭載している。
台車本体に搭載している駆動バッテリーおよび充電システムは、三菱『i-MiEV』の技術を同機用にカスタマイズ。高信頼性と大容量を両立した電池を用いることで、4トンの質量がありながら、15度傾斜面での走行や平地における速度6km/hでの走行を可能とした。
