三菱重工業、宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、種子島宇宙センターから8月4日4時48分46秒（日本標準時）に、宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機（HTV4）を搭載したH-IIBロケット4号機（H-IIB・F4）打上げに成功した。
ロケットは計画通り飛行し、打上げ後、3分40秒後に衛星フェアリングを分離、5分46秒後に第1段エンジンの燃焼を停止して第1段と第2段を分離、6分4秒に第2エンジン推力立ち上げ、14分8秒後に第2段エンジンを停止した。そして14分59秒に「こうのとり」4号機を正常に分離したことを確認した。
ロケット打上げ時の天候は晴れ、北西の風（3.5m／s）、気温27.9度だった。
