東京都交通局は、都内バス会社4社などと協力し、バスの日（9月20日）を記念したイベント「バスまつり2013 in 晴海」を9月21日、晴海客船ターミナルで開催する。入場無料。
当日は、バス会社各社の車両が集合。運転席などを見学できるほか、都バス車両の一部では、運転席に座るだけでなく、車内アナウンスやドア開閉操作の体験を実施する。
また、都バスのマスコットキャラクター「みんくる」、都電荒川線マスコットキャラクター「とあらん」、小田急バスのマスコットキャラクター「きゅんた」、「パンパカパンツ」の「パンパカ君」が来場。一緒に記念撮影ができる。
ステージイベントでは、都バスグッズがもらえるクイズ大会、協賛各社によるレア賞品抽選イベントを開催。そのほか、バスダイヤ引き講習会やバスコレ走行システムの展示など、家族で楽しめるイベントを多数用意する。
さらに、イベント終了後、「都営バス（路線バス）」「東急バス（大型スーパーハイデッカー・セレガ）」を使用し、「ミステリーバスツアー」を実施。乗車するバスと、行き先・コースについてのわずかなヒントのみで参加者を募集し、バスはスタートする。
