トヨタ自動車は、『ハリアー』に、スポーツコンバージョンモデル「G SPORTS（G's）」を設定、『ハリアー エレガンス G's』を2015年1月30日より発売する。
ハリアー エレガンス G'sは、全高を約35mmダウンさせた専用スポーツサスペンションに加え、床下剛性アップパーツやスポット溶接打点の追加などによりボディ剛性を向上。さらに、ブレーキにはG's専用キャリパー（フロント）や高μパッドを採用することで、制動力を向上させ、スポーティで安心感のある走りを実現する。
外装では、G's専用のフロントバンパーやアッパーグリル、ラジエーターグリルなどを採用することでスポーティな印象を付与。内装では、G's専用スポーティシートをフロントに採用し、インストルメントパネルやセンタークラスターパネルにダークメッキ調塗装加飾を施すなど、上質な室内空間を創出している。
価格は2WDが329万1055円、4WDが348万5455円。
