トヨタ自動車は3月30日、『ハイエース』などのブレーキ制御コンピュータに不具合があるとして、国土交通省にリコール（回収・無償修理）を届け出た。
対象となるのは、『ハイエース』『レジアスエース』の2車種で、2016年6月10日～2017年2月28日に製造された2704台。
車両安定制御機能（VSC）付き4WDモデルにおいて、ブレーキ制御プログラムが不適切なため、タイヤ空転時に車速を正確に演算できず、意図どおりの制動力が得られないことがある。このため、雪道等でタイヤ空転中にブレーキを踏むと制動停止距離が長くなるおそれがある。
改善措置として、全車両、ブレーキ制御プログラムを対策仕様に修正する。
不具合および事故は発生していない。社内情報により発見した。
